主要標志可分為四種
一、指示標志：通常為圓形和矩形,藍底白色圖型。用于指示車輛和行人按規定向、地點行駛。如直行、左轉、右轉、停車、繞行等。 　
二、警告標志：通常為等邊三角形，黃（白）底黑(紅)邊，黑色(或深藍色)圖型。用于警告駕駛人員注意前方路段是不是存在的危險和必須采取的措施。如交叉口、道路轉彎、易滑路段、不平路面、合流交通等。
三、禁令標志：通常為圓形,白底紅邊,紅斜杠黑色圖案。是根據街道、公路和交通量情況對車輛加以禁止或適當限制的標志。如禁止通行、禁止停車、限制速度、限制重量、限制寬度等。 　
四、指路標志：通常為矩形，藍(綠)底白字和白色圖案。用于指示市鎮村的境界, 目的地的方向、距離,高速公路的出入口、服務區和著名地點等，并進行各種導向。如國道編號、里程碑、百米樁、分界碑、指路牌、地名牌，以及高速公路出入口、加油站、修理站、停車場等的指示牌。輔助標志附加在主要標志上起補充說明作用。可分為表示車輛種類、表示時間、表示區間范圍和表示距離等四種。輔助標志不能單獨設立。